Средства, обеспечивающие безопасность работы персонала

Известна система безопасности, в которой к одному интерфейсу подключено до 30 устройств, обеспечивающих безопасность (выключатели, световые барьеры, экраны, контактные сетки, аварийные кнопки, датчики и т.д.). Принцип работы таких устройств основан на формировании сигнала на остановку движения ПР, если человек оказался в зоне его рабочего пространства. Снимать блокирующий сигнал должен сам специалист, выполняющий наладку и обслуживающий РТК. В качестве таких устройств используют конструкции, в которых применяются различные сенсорные (чувствительные) элементы.

Наиболее перспективно применение специальных ограждений, выполненных на базе светолокационных датчиков и обеспечивающих эффективную защиту человека в РТК различной пространственной конфигурации. На рис. 12.8 показаны типовые конфигурации участков РТК и размещение стоек устройств ограждения. При входе в зону рабочего пространства ПР 1 и станка 2 человек пересекает световой луч, идущий от излучателя 3 к приемнику 4. В результате подается команда на остановку ПР, а также на включение лампочек, расположенных на стойках ограждения, что сигнализирует о запрещении работы ПР в автоматическом режиме в указанной зоне.

При необходимости может быть вновь дано разрешение на работу ПР: нажатием специалистом одной из кнопок «Сброс», находящихся на стойках ограждения запрещенной зоны работы ПР. Пример обеспечения безопасности труда в РТК токарной обработки показан на рис. 12.9. Безопасность обслуживающего персонала обеспечивает информационная система и соответствующие каналы связи с УЧПУ. Это позволяет исключить возможность движения ПР в зоне нахождения человека.

В целях большей безопасности обслуживающего персонала помимо светозащиты предусматривают дополнительные устройства, например выдвижные упоры, расположенные в местах, ограничивающих рабочую зону ПР. При появлении в этой зоне человека упоры выдвигаются (по команде оператора или по сигналу устройства светозащиты) и препятствуют перемещению робота в эту зону. Устройства, обеспечивающие безаварийную работу оборудования, служат для предотвращения аварийных ситуаций при работе ПР, а также для уменьшения тяжести последствий аварийных ситуаций, если они возникли.