Станки с параллельной кинематикой

На рис. 13.3 представлен гексапод — станок вертикальной компоновки с параллельной кинематикой с шестью телескопическими штангами 3, с перемещаемой платформой 1. Станок предназначен для получистовой и окончательной обработки различных деталей со сложными объемными поверхностями, требующими одновременно управляемых от УЧПУ пятикоорди-натных взаимных перемещений инструмента и заготовки. Область применения станка — изготовление штампов и пресс-форм в различных отраслях машиностроения. На станке могут выполняться сверлильные, расточные, фрезерные, резьбонарезные и шлифовальные работы. Заготовка крепится на неподвижном столе 6, режущий инструмент — в шпинделе 5. Шпиндельная бабка 4 меняет положение в пространстве за счет перемещения платформы 1 и изменения длины штанг 3.

Модификационные исполнения станка зависят от обрабатываемой детали: для обработки объемных заготовок из легких сплавов (со стенками малой толщины); с автоматической сменой инструмента (емкость инструментального магазина — 20 и 40 шт.) с двумя столами-спутниками; с накопителем столов-спутников при эксплуатации станка на предприятиях с широкой номенклатурой обрабатываемых деталей при небольших объемах партий (емкость накопителя столов-спутников — 4 и 8 шт.).

Станки такого типа могут быть выполнены с возможностью перемещения шпиндельной бабки и возможностью некоторых угловых поворотов стола. Станина 2 станка — стальная, сварная. Отсчетно-измери-тельная система — лазерная, с автоматической температурной компенсацией. Шпиндельный узел — мотор-шпиндель с автоматизированной дозированной масляно-воздушной смазкой и циркуляционным охлаждением жидкостью, с автоматическим поддержанием ее температуры. Мотор-шпиндель — с частотным векторным цифровым регулированием частоты вращения, с обеспечением уменьшения эффективной мощности при увеличении частоты вращения от номинальной (10 000 мин"1) до максимальной (40000 мин"1) не более 20 %.

В станке применена кабинетная герметичная защита рабочей зоны и устройство контроля точности обработки без снятия заготовки: станок оснащен системами охлаждения инструмента и автоматизированного удаления стружки. УЧПУ выполнено на базе персонального компьютера. Наряду с преимуществами такие станки имеют и недостатки (сложность обработки простых поверхностей, низкая нагрузочная и демпфирующая способность, ограничение угла наклона шпинделя и др.), определяющие область их эффективного использования при получистовой и чистовой обработке деталей с пространственно-сложными поверхностями (штампы, пресс-формы).